Псевдокинематический метод
При создании разрядных и съемочных сетей кроме статического и быстростатического могут использоваться более производительные методы измерений, значительно сокращающие время измерений, – псевдокинематический и Stop & Go кинематика , а также их варианты.
Псевдокинематический метод (ПКМ) применяется, в основном, при работе с одночастотными приемниками.
ПКМ уменьшает время измерений по сравнению со статическим методом за счет использования двух 5-10 минутных периодов наблюдений, разделенных часовым (и более) интервалом, с тем чтобы изменилось взаимное расположение наблюдаемых спутников. Это означает, что мобильные приемники могут посетить несколько пунктов (точек) создаваемой сети по 5-10 мин измерений на каждом в течение примерно одного часа. Затем цикл повторяется по тем же пунктам. В процессе постобработки измерения, полученные в первом и повторном посещениях, объединяются в одно решение. Недостаток ПКМ – необходимость двойного посещения пункта, что увеличивает время, затрачиваемое на перемещение и установку на пункте.
ПКМ применяется в сетях с короткими расстояниями между пунктами, а также в случае, когда не удалось решить неоднозначность при измерениях другими методами.
Основные требования ПКМ:
наблюдение не менее 4-х спутников в обоих посещениях пункта;
интервал записи – 5-10 сек;
перерыв между посещениями не менее часа (см. Руководство пользователя конкретным приемником);
одинаковая высота антенны в обоих посещениях пункта (см. Руководство пользователя).
В зависимости от выбранной схемы построения сети применяются различные варианты ПКМ.
Радиальный ПКМ – метод определения координат пунктов мобильными приемниками относительно одной (или более) референцной станции. На рис. 9 показана схема для одного референцного и одного мобильного приемников.
Рис. 9
Один приемник находится на пункте, выбранном в качестве референцного (референцная станция). Мобильный приемник перемещается с пункта на пункт (с 1-го по 4-й) как в Stop & Go методе, но без постоянного захвата спутников. Измерения на каждом пункте выполняются в течение 10 минут, затем приемник перемещают на следующий пункт и т.д. Повторные измерения на всех пунктах должны быть выполнены через примерно один час (см. Руководство пользователя). При повторном измерении на пункте его номер (код, идентификатор) должен быть таким же, как и при первом посещении. Программное обеспечение выполняет определение координат пунктов по двум сеансам измерений и их идентификация производится по номерам точек. Одинаковая высота антенны в повторных посещениях обеспечивается применением специальной вехи с уровнем.
Траверсный ПКМ – метод (так называемый "прыжки лягушки" – Leap Frog), в котором нет референцной станции и все приемники, участвующие в измерениях, – мобильные. Применяется, в основном, в вытянутых сетях (ходах) На рис. 10 показана примерная схема для двух мобильных приемников.
Рис. 10
Порядок выполнения измерений следующий:
1) Установить оба мобильных приемника на пунктах 1 и 2, выполнить определение вектора 1-2 в течение 10 минут.
2) Переместить приемник с пункта 1 на пункт 3, выполнить определение вектора 2-3.
3) Переместить приемник с пункта 2 на пункт 4, выполнить определение вектора 3-4.
4) Переместить приемник с пункта 3 на пункт 5, выполнить определение вектора 4-5.
5) Повторить измерения на всех пунктах. При этом приемники должны посетить те же пункты, что и в первый раз (см. Руководство пользователя)
Возможно применение комбинации радиального и траверсного ПКМ. На рис. 11 показана схема для одного референцного и двух мобильных приемников.
Рис. 11
Один приемник находится на пункте, выбранном в качестве референцного (референцная станция). Мобильные приемники перемещаются с пункта на пункт, как в траверсном ПКМ. При этом желательно выполнять измерения тремя приемниками одновременно. Тогда в результате обработки измерений будут определены векторы между референцным и определяемыми пунктами и, дополнительно, векторы между определяемыми пунктами.
Вариант траверсного ПКМ с использованием трех мобильных приемников аналогичен статическому методу, но с двойным посещением пунктов.
1) Первое размещение приемников:
Рис. 12
Таблица 9
Вектор |
От |
К |
Номер сеанса |
Продолжит. сеанса |
1 – 2 |
1 |
2 |
1-й сеанс |
10 мин. |
1 – 3 |
1 |
3 |
1-й сеанс |
10 мин. |
2 – 3 |
2 |
3 |
1-й сеанс |
10 мин. |
<
2) Второе размещение приемников:
Рис. 13
Таблица 10
Вектор |
От |
К |
Номер сеанса |
Продолжит. сеанса |
3 – 4 |
3 |
1 |
2-й сеанс |
10 мин. |
3 – 5 |
3 |
2 |
2-й сеанс |
10 мин. |
4 – 5 |
1 |
2 |
2-й сеанс |
10 мин. |
3) Третье размещение приемников:
Рис. 14
Таблица 11
Вектор |
От |
К |
Номер сеанса |
Продолжит. сеанса |
5 – 6 |
2 |
1 |
3-й сеанс |
10 мин. |
5 – 7 |
3 |
2 |
3-й сеанс |
10 мин. |
6 – 7 |
1 |
2 |
3-й сеанс |
10 мин. |
Повторить измерения на пунктах в том же порядке.
Порядок работы на станции и требования аналогичны статическому методу.