Программное обеспечение SKI
SKI является программным обеспечением, позволяющим обрабатывать измерения, выполненные с помощью системы Leica System-300. SKI используется для обработки большого числа базисных линий, которые измерены в различных режимах работы. При этом не имеет значения, какой метод измерений использовался – статический, Stop&Go кинематика или кинематический – программа автоматически учитывает это и обеспечивает пользователя координатами всех пунктов.
Особенным свойством статических двухчастотных измерений является быстростатическая обработка данных, позволяющая получать результаты на сантиметровом уровне точности при измерении векторов до 10 км в течение нескольких минут.
Программное обеспечение SKI позволяет также обрабатывать данные, полученные при особом методе работы на местности – "реоккупация" (или псевдостатический). Съемка с повторением позволяет определять координаты пунктов по данным двух (или более) небольших интервалов наблюдений, выполненных с интервалом в один час и более.
SKI использует программную базу данных, позволяющую автоматически управлять всеми типами данных. Пользователь имеет возможность задать свою собственную структуру данных посредством создания проекта. В один и тот же проект можно ввести любое количество данных, ограниченное ресурсами компьютера.
SKI находит наилучшее решение при совместной обработке дифференциальных кодовых и фазовых измерений. Для получения результатов с меньшей точностью можно использовать обработку только дифференциальных кодовых измерений.
SKI принимает данные измерений, поступающих от Leica System-300, а также в формате RINEX. Данные могут передаваться через контроллер, считывающее устройство или дискеты. После пересылки данных к некоторому проекту или различным проектам они автоматически сохраняются в базе данных.
При нахождении в любой точке земного шара SKI обеспечит необходимой информацией по планированию полевых работ. Изображение небесной сферы с траекториями движения спутников, окна наблюдений спутников, их азимуты и углы возвышения, параметры GDOP и PDOP выдаются как в графической, так и в табличной формах.
Интерфейс с пользователем устанавливает связь между пользователем и компьютером. В качестве основы для интерфейса с пользователем используется операционная оболочка WINDOWS.
Во время работы SKI первая панель – строка основного меню содержит список меню вместе со всеми установленными программными блоками (включая установленные вспомогательные разделы). Эта панель содержит также информацию о версии инсталлированного программного обеспечения SKI, вспомогательных разделах и лицензионный номер.
Полный список состоит из следующих разделов:
· Configuration (конфигурация);
· Preparation (предварительная подготовка);
· Project (управление проектами);
· Import (считывание, редактирование, запись "сырых" данных);
· Data Processing (обработка данных);
· View/Edit (просмотр/редактирование);
· Adjustment (уравнивание);
· Datum/Map (преобразование координат из одной системы в другую);
· Utilities (Сервисные программы);
· Help (подсказка).
Configuration позволяет настроить SKI в соответствии с требованиями пользователя: единицы измерений для ввода и вывода, местное время, заголовок для печати и др.
Preparation включает планирование работы на местности и программирование контроллера. Данный пункт меню позволяет получать на определенную дату и для определенного местоположения следующую графическую и табличную информацию:
· номера доступных спутников;
· количество доступных спутников;
· угол возвышения и азимут каждого спутника;
· показатель GDOP и PDOP каждого спутника;
· препятствия на пункте;
· траектории движения спутников.
Раздел Project включает действия с проектами. Он позволяет выбирать проекты из списка проектов, создавать новые проекты, а также уничтожать, копировать или перемешать старые проекты. Для каждого проекта может быть задан свой собственный заголовок для распечатки, а также значение временной зоны для работы в местной системе времени.
Раздел Import поддерживает следующие функции:
· импорт данных с карт памяти (с контроллера, считывающего устройства);
· импорт данных с дискет (в том числе резервных копий);
· корректировка информации, введенной оператором в поле, сортировка данных, распределение данных по различным проектам и хранение их в базе данных;
· формирование резервных копий;
· формирование формата системы RINEX.
Модуль Data Processing выполняет фактическую обработку GPS-измерений, результатом которой являются координаты в системе WGS84 с результатами точности определения. Обработка выполняется в пакетном и пошаговом режимах. Перед началом обработки данные должны быть выбраны из базы данных. Единственным ограничением на количество обрабатываемых в проекте точек является объем жесткого диска компьютера. SKI выполняет обработку данных, полученных следующими методами измерений:
статический;
быстростатический;
реоккупация (псевдостатический);
Stop&Go кинематика;
· кинематический;
· вычисление одиночного пункта.
Данные выбранного проекта можно просматривать и редактировать в графическом и цифровом виде, используя модуль View/Edit. Информацию, относящуюся к пунктам (идентификатор пункта, атрибуты, вынос фазового центра антенны, координаты и т. д. можно просматривать и редактировать в любое время. Выбор фильтров позволит выводить на экран только пункты, удовлетворяющие определенным критериям.
Модуль Adjustment выполняет "увязку" измеренных векторов в однородную сеть и ее уравнивание методом наименьших квадратов. Имеется возможность свободного уравнивания и с несколькими исходными пунктами. В результате представляются уравненные координаты пунктов и статистическая информация.
Модуль Datum/Map используется для получения результатов в системе координат пользователя несколькими методами. Модуль состоит из следующих компонентов:
· библиотеки наборов координат, эллипсоидов, параметров трансформации и проекций;
· определение различных моделей геоида;
· определение различных типов параметров трансформации;
· представление различных типов трансформаций (3D, 2D и др.);
· использование картографических проекций;
· объединение программ вычисления картографических проекций, определенных пользователем.
Модуль Utilities содержит загрузочные модули для нового программного обеспечения для сенсора и контроллера. В случае расширения возможностей аппаратного программного обеспечения, новое программное обеспечение (на гибких дискетах) рассылается каждому зарегистрированному пользователю.
Модуль Help обеспечивает пользователя подсказкой в процессе работы. К ней можно обратиться через главное меню и в начале каждой основной компоненты каждого программного блока. Подсказка предназначена для неподготовленных пользователей или пользователей, имеющих небольшой опыт работы с программным обеспечением SKI.