Метод Stop & Go предполагает выполнение одновременных наблюдений между референцным и мобильным (одним и более) приемниками. Определение координат выполняется при непосредственной установке антенны на определяемых пунктах, т. е. измерения относятся к закрепленным точкам на местности. За счет непрерывности работы приемников возрастает объем измерений, что позволяет получить точность, сопоставимую со статическим методом.

Метод Stop & Go применяется в сетях с большим количеством пунктов (точек) на открытой местности. Продолжительность времени измерений на пункте – до 1-2 мин.

Основные требования метода Stop & Go:

         решение неоднозначности до начала выполнения измерений (инициализация);

         поддержание постоянного захвата не менее 4-х спутников во время движения;

         интервал записи – 5-10 сек (см. Руководство пользователя);

         при потере захвата спутников необходимо вернуться на предыдущую определенную точку и повторить измерения или заново выполнить процедуру инициализации.

В Stop & Go для связи измерений во время движения мобильного приемника до начала измерений должна быть решена неоднозначность, т. е. выполнена инициализация приемника. Существует несколько способов инициализации: статическая сессия, обмен антенн, известная базисная линия, On-The-Fly (On-The-Way) – инициализация в полете (в пути).

 

 

 

Рис. 15

1)     При статической (быстростатической) сессии выполняются одновременные измерения на двух пунктах в течение длительного времени (не менее 1-го часа для статического метода). Координаты одного из пунктов должны быть известны. В качестве второго пункта может использоваться любая временная точка (Мобильный1), выбранная для инициализации, или первая определяемая точка 1 (см. рис. 15). Расстояние между точками может быть от 2 м до 1 км.

2)     При обмене антенн на расстоянии 5-10 м от исходного пункта выбирается временная точка (Мобильный1). На пунктах Референцный1 и Мобильный1 выполняют измерения в течение 5-10 мин с не менее чем 4-х спутников. Затем меняют антенны местами, поддерживая постоянный захват не менее 4-х спутников. При новой установке продолжают измерения в течение 5-10 минут, после чего антенны возвращаются в первоначальное, исходное положение. Необходимым условием является одинаковая высота антенны при первой и повторной установке.

3)     При использовании известной базисной линии (с точностью ±5см), выполняют 2-х-минутный сеанс наблюдений на пунктах этой линии, после чего приступают к непосредственным к измерениям.

4)     On-The-Fly поддерживается только двухчастотными приемниками при возможности программного обеспечения решать неоднозначность при такой инициализации. Для решения неоднозначности достаточно накопить непрерывные (без пропуска циклов) измерения при постоянном захвате не менее чем 5-ти спутников в течение некоторого периода времени, причем мобильный приемник может немедленно начинать измерения на определяемых пунктах. При потере захвата продолжается процедура измерений и в течение следующего интервала времени с 5-ю спутниками решается неоднозначность. Количество спутников влияет на время решения неоднозначности: чем больше спутников, тем меньше время инициализации. Для получения полной информации необходимо обратиться к Руководству пользователя конкретным типом спутникового приемника.

В зависимости от количества приемников и взаимного расположения пунктов возможны различные варианты использования Stop & Go. Типовыми схемами являются радиальный и траверсный. В радиальном методе для контроля рекомендуется выполнять повторные определения пунктов, в траверсном – выполнить замыкание между начальным и конечным пунктом.

При использовании двух приемников один находится на референцном пункте, а второй (мобильный) перемещается по определяемым пунктам. При повторном посещении можно сохранить референцную станцию или переместить ее на другой пункт (см. рис. 16). Для получения независимых результатов измерений необходимо, чтобы разница во времени между повторными сеансами составляла около 1 часа, в течение которого изменится геометрическое расположение спутников.

 

Рис. 16

При использовании трех приемников один находится на референцном пункте, а два мобильных приемника (одновременно) перемещаются по определяемым точкам – навстречу или вслед друг другу (см. рис. 17).

 

Рис. 17

Возможен другой вариант, когда два приемника находятся на референцных пунктах, а третий перемещается по определяемым точкам (см. рис. 18).

 

 

 

Рис. 18

При использовании четырех приемников рекомендуется использовать две референцные станции и две мобильные. Это позволит измерить по четыре вектора на каждый определяемый пункт и выполнить два независимых определения координат (см. рис. 19).

 

Рис. 19

Порядок работы на референцной станции и требования аналогичны статическому методу (см. раздел 12.1.). Установки на референцном и мобильном приемниках выполняются в соответствии с Руководством пользователя.

Порядок работы на мобильной станции устанавливается Руководством пользователя.

При перемещении с пункта на пункт необходимо поддерживать постоянный захват спутников. При потере захвата спутников необходимо вернуться на предыдущую определенную точку и повторить измерения, или заново выполнить процедуру инициализации.

По окончании измерений рекомендуется выполнить замыкание на первый пункт. Это позволит в случае необходимости выполнить обработку измерений с конца наблюдений.