Международная Служба Вращения Земли IERS (International Earth Rotation Service) была организована совместно Международным Астрономическим Союзом IAU (International Astronomical Union) и Международным Союзом Геодезии и Геофизики IUGG (International Union of Geodesy and Geophysics). Главной задачей IERS, как определено в решении № 2 IUGG, принятом в Вене в 1991, является обеспечение параметрами ориентации Земли (EOP) и реализация международных референцных астрономических и земных систем координат.

Службой IERS с помощью современных высокоточных измерительных технологий (VLBI, LLR<, SLR и GPS) с высокой точностью установлены системы геодезических параметров Земли. Имеется две системы опорных сетей IERS:

         земная – ITRS (International Terrestrial Reference System);

         небесная – ICRS (International Celestial Reference System).

Реализация ITRS на определенную эпоху называется ITRF (International Terrestrial Reference Frame).

Система ITRF закрепляет в теле Земли геоцентрическую гринвичскую систему координат. Ее начало установлено с точностью 10 см в центре масс Земли, ось Z с точностью 0,03² ориентирована по CIO, ось X с точностью 0,003² совмещена с плоскостью гринвичского меридиана. Координаты ITRF изменяются со скоростью 1-2 см в год. Их ежегодно уточняют и составляют каталоги на соответствующие эпохи – от ITRF88 до ITRF2000.

В системе ICRS с помощью теории прецессии 1976 г. и теории нутации 1980 г. полярная ось Земли приводится к положению на эпоху J2000,0.

В 1987 году Международная геодезическая ассоциация IAG (International Association of Geodesy) создала подкомиссию EUREF для установления европейской системы параметров Земли ETRS (European Terrestrial Reference Frame). На Симпозиуме EUREF в Анкаре, проходившем 22-25 мая 1996 года, были установлены классы точности положений станций сети EUREF. К классу A отнесены те станции, среднеквадратическая ошибка по каждой из трех координат в системе ETRS89 на эпохи 1989-1999 гг. не превышает 1 см. Класс B характеризуется той же точностью, но при отнесении координат к эпохе наблюдений. Станции класса C должны иметь среднеквадратическую ошибку положения не более 5 см при условиях, выполняемых для класса A.

Пункты ITRS и ETRS входят в состав сети Международной GPS-службы IGS (International GPS Service).